اتوبوس مقصر نبود. به ما گفته می‌شود که نرم‌افزار خودران، کل اتوبوس را در بر می‌گیرد، زیرا اتوبوس از یک ایستگاه جلوتر از وسیله نقلیه خارج می‌شود. با این حال، از آنجایی که ابتدا قسمت جلویی مفصلی ظاهر شد، وقتی بخش عقب اتوبوس بیرون کشیده شد، نرم افزار در حال پردازش “رفتار پیش بینی شده قسمت جلویی اتوبوس بود که تا آن زمان مسدود شده بود” و “از آنجایی که AV قبلاً بخش جلویی را دیده بود و تشخیص داد که اتوبوس می تواند خم شود، پیش بینی کرد که اتوبوس به عنوان بخش های متصل حرکت می کند و قسمت عقب مسیر پیش بینی شده قسمت جلو را دنبال می کند. نرم افزار فرمان توقف را صادر کرد، اما این کار را خیلی دیر انجام داد، از این رو لحظه سپر خودرو به وجود آمد.

این حادثه در تاریخ 23 مارس رخ داد. هیچ مصدومی نداشت و فقط خسارت متوسطی به قسمت جلویی بولت وارد شد. مهندسان کروز این مشکل را بررسی کردند و فراخوانی نرم افزار خود را – که به معنای به روز رسانی OTA بود – در 25 مارس انجام دادند.

اگرچه مقامات سانفرانسیسکو این تکنیک را دوست ندارند. کروز و رقیب Waymo می‌خواهند گسترش پیدا کنند، اداره حمل‌ونقل شهرستان سانفرانسیسکو در ژانویه از کمیسیون خدمات عمومی کالیفرنیا (CPUC) درخواست کرد تا پس از مقابله با “92 حادثه منحصربه‌فرد گزارش شده به شهر بین 29 می تا 31 دسامبر، از هرگونه توسعه خودداری کند. 2022.”